余建平

研究生导师简介

   姓名：余建平，性别：男   

学科专业：机械制造及其自动化

学历及学位：研究生、博士

职称：教授

职务：专任教师

联系方式（邮箱）：yujianping@zju.edu.cn

研究方向：

    微纳米加工制造及精密测量

主要科研项目：

[1] 浙江省基础公益研究计划项目，《基于复频辨识的公共电极式柔性触觉传感阵列关键技术研究》，2019.1-2022.12, 10万元，主持。

[2] 浙江省自然科学基金项目，《总线架构下智能机器人三维触觉重建的全集成化方法研究》，2021.1-2023.12, 10万元，主持。

[3] 衢州市科技攻关重点项目，《基于柔性类肤感知系统的机器人手滑移触觉检测技术研究》，2022.7-2024.6，20万元，主持。

[4] 浙江安沿科技有限公司横向委托项目，《智慧车间智能安防机器人检测系统开发》，2022.12-2023.12, 10万元，主持。

[5] 浙江江山博奥电气有限公司横向委托项目，《防雷抗静电智能开关柜的设计与研发》，2019.11-2022.11, 50万元，主持。

近期代表性论文及成果：

   [1] Shengjie Yao, Jianping Yu*, Xiaoliang Jiang, Junfei Xu, Kun Lan, Zhehe Yao. Fabrication and Experimental Validation of a Sensitive and Robust Tactile Sensing Array with a Micro-Structured Porous Dielectric Layer[J]. Micromachines, 2022, 13(10): 1724.

   [2] Jian-Ping Y , Hui-Lin D , Xin L . Novel EMD-Based Extraction Approach of Electric Field Fringe Impacts on a Micro Capacitive Displacement Sensor[J]. Micromachines, 2018, 9(5): 211.

   [3] Yu J P , Li X , Zhang Y L . Analytical Modelling of a Tri-Axial Flexible Capacitive Tactile Sensing Array[J]. International Journal of Nanomanufacturing, 2019, 15(3): 304-314.

   [4] 余建平,卢科青,李欣.栅式电容位移传感阵列信号正交性偏差的智能补偿方法[J].传感技术学报, 2021, 034(005): 657-662.

[5] 李欣,余建平*,卢科青.基于混合频率激励的新型公共电极式电容触觉传感阵列设计[J].传感技术学报, 2018, 31(11): 1690-1694.