牛三库

研究生导师简介

    姓名：牛三库，性别：男   

学科专业：兵器科学与技术

学历及学位：研究生、博士

职称：高级工程师

职务：无

联系方式（邮箱）：niusanku@qzc.edu.cn

研究方向：

智能装备技术、无人机技术。

主要科研项目：

[1]浙江省自然科学基金项目《丘陵山地履带农机仿生主动稳定控制技术研究》（TGN23E050001），2023-2025,10万，主持。

   [2]衢州市科技局项目《丘陵山地高通过性新能源履带底盘关键技术研究》（2024K133），2025-2026,20万，主持。

       [3]浙江上洋机械股份有限公司《饮料茶鲜叶热风-蒸汽耦合杀青机关键技术研发》(H2024192),2025.1-2025.12,45万，主持，横向。

         [4]浙江省重点研发《智能作业装备与农业机器人——农机装备智能化关键技术研发与示范》（2021C02021），2020.07-2024.05，1000万元，参与。

[5]总装备部十三五装备预研《陆空两栖xxx平台技术》，2016-2020,960万，参与。

近期代表性论文及成果：

[1]Kong J, Niu S, Lu P, et al. Design of a bio-inspired water-ground-air amphibious and cross domain robot platform[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 2177-2182.

[2] Niu S, Li J, Shen Y. Design, modeling and disturbance rejection control of a bio-inspired coaxial helicopter MAV in Atmospheric Boundary Layer[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 1272-1277. （最佳论文提名奖）