魏永乐

研究生导师简介

姓名：魏永乐，性别：男

学科专业：机械工程

学历及学位：研究生，工学博士

职称：副教授

职务：专任教师

联系方式（邮箱）：36122@qzc.edu.cn

研究方向：

机器人设计与优化、智能制造系统与技术

主要科研项目：

        [1]衢州市项目科技局项目，新质生产力视域下数字化赋能衢州高端装备产业高质量发展研究（2024K200），2025.01-2026.12，20万元，主持。

        [2]横向课题，《AGV物料搬运小车系统开发》（H2024072），2024.04-2026.01，165万元，主持。

     [3]辽宁省教育厅项目，《仿人双臂巡检机器人自主巡检作业关键技术研究》（LJ2020JCL024），2020.07-2023.05，2万元，主持。

       [4]浙江省自然科学基金项目，《基于前置反射器与多波长的铸坯温度在线测量方法》（LZY24E050002），2024.01-2026.12，10万元，参与。

      [5]浙江省衢州市科技计划项目，《非密闭不等温钢包腔体温度场在线测量方法》（2023K231），2023.07-2026.12，20万元，参与。

       [6]国家自然科学基金面上项目，《力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究》（52174143），2022.01- 2025.12，58万元，参与。

近期代表性论文及成果：

       [1]Yongle Wei， Jiashun Zhang， Lijin Fang. Walking Characteristics of Dual-Arm Inspection Robot with Flexible-Cable[J]. Journal of Robotics，Volume 2021: 1-14.（EI）

       [2]魏永乐，房立金．双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究[J]．北京理工大学学报，2019，39（08）：813-818．（EI检索）

      [3]CHAO, Cai-xia; Mei, Xin; WEI, Yongle; Fang, Lijin. A Balanced Walking-clamp Mechanism for Inspection Robot of Transmission Line[J]. Industrial Robot, Vol. 50 No. 4 (2023), pp. 673-685. https://doi.org/10.1108/IR-09-2022-0226.（SCI）

      [4]Caixia Chao, Shichao Xiu, Yongle Wei. Establishment and Analysis of Fractal Contact model for Point Grinding Parts[J]. Surface review and letters, Vol. 30, No. 2 (2023), pp. 2350009 (15 pages). DOI: 10.1142/S0218625X23500099.（SCI）

     [5]魏永乐，张家顺，晁彩霞，李子健，崔浩东. 一种两轮四足机器人[P]. 中国: ZL2020112775247, 2024.04.30.

      [6]魏永乐，晁彩霞，杨正才，刘旭南，李强，郭辰光，张铭洋. 一种两轮四足机器人[P]. 中国: ZL201811260025X, 2023.09.15.

      [7]魏永乐，晁彩霞，张家顺，李强，郭辰光，刘旭南，吴润泽. 一种两轮双足机器人[P]. 中国：ZL2018112587791，2023.08.25.

      [8]魏永乐，晁彩霞，张家顺，郭辰光，刘旭南，李强，蒿景彬. 一种轮腿变换装置[P]. 中国：ZL2018112588205，2023.08.22.

      [9]田立勇，魏永乐. 一种管道内壁清洗机器人及方法[P]. 中国：ZL2019108353837，2024-05-17.