柴国飞

研究生导师简介

姓名：柴国飞，性别：男

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：博士

职称：副教授

职务：电气与信息工程学院副院长

联系方式：chaig@qzc.edu.cn

研究方向：

多机器人系统，协同控制与优化

主要科研项目：

[1]浙江省自然科学基金项目，《分布式传感器网络协同目标估计及干扰源无源定位问题研究》（LQ17F030005）， 2017.01-2021.12, 7万元, 结题，主持。

[2]衢州市科技计划项目，《基于无线传感器网络的智能家居安防系统设计及应用》（2016D005），2016.12-2021.09，20万元，结题，主持。

[3]横向课题，《基于智能算法的自动排版裁切系统研发》，2023.03-2023.06，50万元，结题，主持。

[4]横向课题，《智能化配电柜关键技术开发》，2024.12-2029.12，100万元，在研，主持。

[5]浙江省自然科学基金项目，《基于物理层加密的信息物理系统安全融合估计》（LZY23F030001），2023.01-2025.12，10万元，在研，参与。

[6]浙江省公益技术研究计划项目，《基于高光谱成像技术的土壤微塑料在线检测系统研究》（LGN21F010001），2021.01- 2023.12，10万元，结题，参与。

[7]浙江省自然科学基金项目，《总线架构下智能机器人三维触觉重建的全集成化方法研究》（LZY21E050003），2021.01-2023.12, 10万元, 结题, 参与。

近期代表性论文及成果：

[1]X. Zheng, X. Fang, K. Lan, G. Chai*. Improved Intelligent Learning Filter in Deep Learning Systems and Its Application in Traffic Object Detection [J]. Traitement du Signal,2024,41(6): 3143-3151.

[2]Z. Zhu, X. Zheng, T. Ke, G. Chai^*. Emotion Recognition in Learning Scenes Supported by Smart Classroom and Its Application [J]. Traitement du Signal,2023,40(2): 751-758.

[3]G. Chai, Y. Xia. Multi-robot Path Optimization and Simulation for Multi-route Inspection in Manufacturing [J]. International Journal of Simulation Modelling, 2023, 22(1): 121-132.

[4]G. Chai, L. Zhang, M. Yang. Prediction of Transit Time on Urban Roads Based on Particle Filtering [J]. Revue d'Intelligence Artificielle, 2020, 34(2): 189-194.

[5]G. Chai, C. Lin, Z. Lin, M. Fu. Single landmark based collaborative multiagent localization with time-varying range measurements and information sharing [J]. Systems &Control Letters, 2016, 87: 56-63.

个人荣誉及获奖：

[1]衢州市“新115人才”，2021.06。

[2]2016年度衢州市“十佳企业科技特派员”，2017.03。

[3]衢州市自然科学优秀论文三等奖，《无线传感执行器网络中多源容错拓扑控制算法研究》，2018.11。

[4]衢州市自然科学优秀论文三等奖，《面向农业机器人的多智能体视觉定位和协同编队控制策略》，2020.10。

[5]衢州学院第四届“我最喜爱的老师”，2020.12。