张露

研究生导师简介

姓名：张  露，性别：女

学科专业：计算机科学与技术

学历及学位：研究生工学博士

职称：教授

职务：无

联系方式（邮箱）：zhanglu@qzc.edu.cn 

研究方向：

智能计算、深度学习、图像处理

主要科研项目：

[1]国家自然科学基金青年项目，《自适应两阶段非线性容积Kalman滤波融合方法研究》（61503213），2016.01-2018.12，经费21万，主持；

[2]国家自然科学基金面上项目，《基于异构关联信息多源融合的机床组件系统智能热设计方法》(52175472)，2022.01-2025.12，58万，参与；

[3]国家自然科学基金青年项目，《面向大跨度桥梁减震的多重主动调谐质量阻尼器系统动态优化方法》(61603211)，2017.01-2019.12，20万，，参与；

[4]浙江省自然科学基金联合基金，《时变拓扑结构下的移动机器人集群分布式估计方法研究》（LZY22E050003），2022.01-2024.12，10万，主持；

[5]浙江省基础公益研究计划，《基于高光谱成像技术的土壤微塑料检测系统研究》（LGN21F010001），2021.01-2023.12，10万，主持；

[6]衢州市科技计划项目，《智慧商用厨房全监测及预警系统关键技术研究》（2022K94），2023.01-2024.12，20万，主持；

[7] 衢州市科技计划项目，《基于表面等离子共振技术的生物量检测系统研究》（2019K15），2019.06-2022.05，20万，主持；

[8]衢州市科技计划项目，《智慧社区中特殊人群异常监测系统关键技术研究与应用》（2014Y006），2014.06-2016.06，7万，主持；

[9]好梦来家纺有限公司，《生产设备故障预警平台》，2022.01-2022.06，60万，主持；

[10]浙江吉祥厨具股份有限公司，《智慧厨房项目（PC端）》，2022.01-2022.04，30万，主持；

[11]浙江巨化信息技术有限公司，《巨化物流公司配载中心大数据平台》，2021.10-2022.10，24万，主持。

[12]巨化集团公司汽车运输有限公司，《“基于自适应滤波算法和深度神经网络的危化品运输车辆监测及预警系统的设计与实现”项目合作研发》，2020.09-2021.06，5万，主持；

近期代表性论文及成果：

[1]Zhang Lu, Xu Daxing, Xiao Qiugen, Hou Yinyin. Two-Stage Cubature Kalman Filtering Based on T-Transform and Its Application[J]. Complexity, 2021, 2021(13):1-12

[2]Zhang Lu, Miao Yongfe, Wang Hailun, Fang Jianwen. Two-stage cubature Kalman filter and its application in waterpollution modeling[J], Desalination and Water Treatment, 2019, 151 (3): 332–341.

[3]张露,饶文碧,王海伦,许大星. 两阶段高维容积信息滤波及其在目标跟踪中的应用[J]，电子学报，2019，47(2)：440-447.

[4]Zhang Lu, Rao Wenbi, Xu Daxing, Wang Hailun. Two-stage High-degree CubatureInformation Filter[J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2017, 33 (5): 2823–2835.

[5] Zhang Lu, Rao Wenbi, Wang Hailun, Xu Daxing. An Advance Two-stage Cubature Kalman filter for Nonlinear System with Random Bias[J], Journal of Residuals Science & Technology, 2016, 13 (7): 1–8.

[6]Zhang Lu, Lv Meilei, Niu Zhuyun, Rao Wenbi. Two-Stage Cubature Kalman Filter for Nonlinear System with Random Bias[C]. 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems(MFI 2014), Beijing, 2014.09.28-2014.09.30.

[7]Zhang Lu, Wang Hailun, Hu Zhiyong, Wang Deyong. An Enhanced Distributed Localization Algorithm Based on MDS-MAP in Wireless Sensor Networks[J].International Journal of Online Engineering, 2017, 13(03)

[8]Li Wenhu, Zhang Lu, Hao Weipeng. An Improved KCF Algorithm and Its Application in Video Tracking[C]. CAIT 2022, Quzhou, 2022.11.4-2022.11.6（指导研究生，通信作者）

[9]张露, 两阶段高阶容积信息滤波方法. ZL201710942341.4，20200519

[10]张露等，一种农产品农药残留检测装置. ZL202010589964.X, 20220503

个人荣誉及获奖：

[1]在床垫中加入睡眠质量监测功能为用户带来更加智能和人性化的体验，第四届中国创新挑战赛（浙江）暨2019年浙江省技术需求“张榜招贤”大赛三等奖，1/1, 浙江省科学技术厅,2019.11

[2]《锐眼护航》，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项，国家级A类，一等奖，第一指导老师，2021年

[3]《安“食”“厨”顺——公共厨房有害动物监测报警系统》，浙江省第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，省级A类，三等奖，第一指导老师，2023年

[4]《基于Open SceneGraph的虚拟校园系统》，2020年浙江省第十一届大学生物理科技创新竞赛，省级A类，三等奖，第一指导老师，2020年

[5]《智EYE科技》，浙江省第十五届大学生电子商务竞赛，省级A类，三等奖，第一指导老师，2020年